一、基本情况

2021年6月博士毕业于西北工业大学，同年7月进入raybet雷竞技任教，2023年被遴选为硕士研究生导师。2023~2026年在南京理工大学从事博士后研究；2025~2026年赴意大利都灵理工大学机械与航天工程系开展国家公派访问学者研究。

二、主要研究领域及学术成就

主要围绕行星滚柱丝杠副的接触机理、传动性能、结构优化设计与可靠性分析开展研究，重点关注其在人形机器人关节执行机构、航空航天及高端数控装备中的应用。

主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目、雷竞技官网自然科学类校级科研基金项目及产学研合作项目等，入选江苏省高层次创新创业人才引进计划（双创博士）、江苏省科技副总项目。发表学术论文30余篇，其中以第一作者在SCI一区Top期刊发表论文多篇；获授权国家发明专利及软件著作权多项，参编专著1部。获第22届、第23届流体动力与机电控制工程国际学术会议最佳论文奖，以及2020~2021年度、2022~2023年度苏州市自然科学优秀学术论文奖。担任《Tribology International》《Measurement Science and Technology》《Probabilistic Engineering Mechanics》等期刊审稿人。获校首届新教师教学创新大赛一等奖、校微课教学比赛二等奖等。指导省级、校级老员工创新训练项目多项，指导员工获中国老员工机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛全国一等奖、第九届“精雕杯”毕业设计赛区域赛二等奖等，获评校优秀毕业设计（论文）指导教师。

三、代表性科研成果

1、学术论文

[1]Yao Qin, et al. Study on the contact kinematics and optimization of recirculating planetary roller screw mechanism based on Bayesian learning model [J]. Tribology International 2025, 217: 111623. (SCI 1区Top)

[2]Yao Qin, et al.Study on multi-level progressive optimization of planetary roller screw mechanism[J]. Tribology International, 2023, 189:109008. (SCI 1区Top)

[3]Yao Qin, et al. Uncertainty analysis and reliability improvement of planetary roller screw mechanism using active learning Kriging model [J]. Probabilistic Engineering Mechanics, 2023, 72: 103436

[4]Yao Qin, et al. Structural design for planetary roller screw mechanism based on the developed contact modelling [J]. Tribology International, 2022, 171: 107570. (SCI 1区Top)

[5]Yao Qin,et al. Multi-objective optimization of planetary roller screw mechanism based on improved mathematical modelling [J]. Tribology International, 2021, 161: 107095.(SCI 1区Top)

[6]Yao Qin,et al. Life reliability assessment of twin-web disk using the active learning kriging model [J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 61(3): 1229-1251.

[7]Yao Qin,et al. Investigation on the uncertain factors of the elastic–plastic contact characteristics of the planetary roller screw mechanism [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(5): 1795-1806.

[8]姚琴*,等.基于运动学分析的行星滚柱丝杠副应力循环规律[J].华南理工大学学报（自然科学版）, 2021, 49(9): 135-144.

[9]张子豪,姚琴*,等.循环式行星滚柱丝杠副环状牙离散化修形[J].机械工程学报, 2026, 62(5): 204-214.（通讯作者）

[10]Yao, X, Zhu, J, Jiang Q*,Yao, Qin*, et al. RUL prediction method for rolling bearing using convolutional denoising autoencoder and bidirectional LSTM [J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(3): 035111.（共同通讯）

2、知识产权

[1]行星滚柱丝杠副的多目标优化方法、介质、设备及系统，发明专利。

[2]一种行星滚柱丝杠副的不确定性分析方法及系统，发明专利。

[3]标准式行星滚柱丝杠运动学仿真与分析软件V1.0，软件著作权。

[4]行星滚柱丝杠副螺旋曲面局部接触特性计算与分析软件V1.0，软件著作权。

[5]行星滚柱丝杠副时变滚滑接触性能计算与分析软件V1.0，软件著作权。

[6]行星滚柱丝杠副螺旋曲面啮合间隙计算与分析软件V1.0，软件著作权。

[7]人形机器人关键线性关节——反向式行星滚柱丝杠参数设计与性能分析软件V1.0。

[8]矩形空气静压导轨气浮垫静态性能计算与分析V1.0，软件著作权。

四、代表性科研项目

1、纵向项目

[1]国家自然科学基金青年项目，2024~2026，主持。

[2]中国博士后科学基金面上项目，2023~2025，主持。

[3]雷竞技官网自然科学类校级科研基金项目，2021~2023，主持。

[4]国家留学基金委公派访问学者项目，2025~2026，主持。

[5]产学研合作项目，2026~2028，主持。

[6]江苏省自然科学基金青年项目，2025~2027，参与。

2、人才项目

[1]江苏省高层次创新创业人才引进计划（双创博士）项目。

[2]江苏省科技副总项目。

五、招生信息

本课题组围绕行星滚柱丝杠副等高端传动与精密机械核心部件开展研究，重点关注人形机器人线性关节执行机构及关键传动单元，服务航空航天、高端数控装备和智能制造等领域的工程需求。注重培养研究生的理论分析、结构设计、数值仿真与实验研究能力，欢迎对精密传动、机械设计及可靠性研究感兴趣的同学报考。支持研究生结合自身兴趣与职业规划开展科研实践，对具有较强科研潜力和继续深造意愿的优秀研究生，积极推荐至国内外相关高校攻读博士学位。